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高麗神社の主祭神はかつて朝鮮半島北部に栄えた高句麗国からの渡来人高麗王若光（こまのこきしじゃっこう・「王」は他に「こしき」「こにしき」「こにきし」などとも読む）です。
若光の故国高句麗は、紀元前１世紀ころ朱蒙（しゅもう）によって建国されたといわれています。最盛期は５世紀の広開土王（こうかいどおう）長寿王（ちょうじゅおう）の１００年で、中華人民共和国吉林省集安県にある広開土王碑からはそのころの高句麗の強勢ぶりをうかがうことができます。
若光が渡来した年代についての社伝はありませんが『日本書紀』天智天皇称制５年（６６６）年１０月高句麗から派遣された使節の中に「二位玄武若光」の名があります。『続日本紀』文武天皇大宝３年（７０３）年に当社の御祭神が「従五位下高麗若光に王の姓を賜う」と記されており、高句麗が６６８年に唐と新羅によって滅ぼされてしまったことを考えると、『日本書紀』にある「玄武若光」と高麗王若光は同一人物と思われます。
若光は元正天皇霊亀二年（７１６）武蔵国内に新設された高麗郡の首長として当地に赴任してきました。当時の高麗郡は未開の原野であったといわれ、若光は、駿河（静岡）甲斐（山梨）相模（神奈川）上総・下総（千葉）常陸（茨城）下野（栃木）の各地から移り住んだ高麗人（高句麗人）１７９９人とともに当地の開拓に当たりました。若光が当地で没した後、高麗郡民はその徳を偲び、御霊を「高麗明神」として祀りました。これが当社創建の経緯です。
高麗神社は、若光の子孫が代々宮司を務め、現宮司は５９代目になります。
高麗郡は明治２９年入間郡に併合されましたが、当社はその後も広く崇敬を受けてまいりました。特に浜口雄幸、若槻禮次郎、斉藤実、小磯国昭、幣原喜重郎、鳩山一郎らが当社参拝後相次いで総理大臣となったことから「出世明神」と崇められるようにもなりました。
現在は年間約４０万人の参拝があります。
第１駐車場内の将軍標（しょうぐんひょう・チャンスン）チャンスンは朝鮮半島の古い風習で、村の入り口に魔除けのために建てられた。将軍標は平成４年に大韓民国民団埼玉県本部によって奉納された。写真は現在再興が進んでいる新しいチャンスンです。